decide 动词， decision 名词 决定做某事 可以表达为 decide to do sth 或make a decision to do sth. 用法上没什么区别的。
一般说来，如果是针对某个特定场合或某个特定的事件作出决定，通常用 make a decision（强调作出一个决定）。 注意体会： We were stupid to …